Robotiikka

Robo Terp: Uusi amfibio-robotti

Robo Terp: Uusi amfibio-robotti


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

[Kuvan lähde: UMD-robotiikka]

Monet neljäjalkaiset eläimet ovat erittäin hyviä uimareita. Tämä tekee heistä amfibioita ja antaa heille mahdollisuuden hyödyntää tehokkaasti maa- ja vesipohjaisia ​​resursseja. Kahvijalkaisten robottien toteuttaminen on hyödyllistä monissa etsintä-, pelastus- ja palautustehtävissä. Tämä mahdollistaa myös ei-häiritsevän ympäristön seurannan.

Aikaisemmat ponnistelut jalkaisten uimareiden rakentamiseksi ovat johtaneet robotteja että roiskuttaa liikaa vettä. Tämä aiheuttaa uimattomuutta ja häiritsee ympäristöä. Eläimet pystyvät hyödyntämään raajoissaan suurta vapausastetta tuottamaan työntövoimaa tehokkaasti ilman, että heidän raajojaan on tarpeen poistaa vedestä uinnin aikana. Toistamalla tämä jalkainen robotti vaatii suuren määrän moottoreita, mikä lisää robottimonimutkaisuus ja kustannukset. Joten tätä ajatusta ei käytetä robotteja. Sen sijaan työntövoiman peruuttamisen estämiseksi, robotteja ottavat raajansa vedestä vedon aikana, kun raajat eivät työnnä vettä takaisin. Raajat asetetaan takaisin veteen työntämään vettä takaisin, mikä luo suuren roiskeen.

[Kuvan lähde: UMD-robotiikka]

Marylandin yliopisto tutkijat ovat kehittäneet uuden jalkaisen robotin nimeltä Robo Terp. Tämä jalkainen robotti ottaa inspiraation kilpikonnista, ja kuten monet kilpikonnat, se pystyy sekä kävelemään että uimaan. Sen jalat on suunniteltu sisällyttämään passiivisia yhteensopivia komponentteja, jotka toimivat yksisuuntaisin venttiileinä säätelemään veden virtausta ja antavat robotin pitää jalat vedessä uinnin aikana. Tämä johtaa roiskeettomaan uimiseen lisäämättä robotti kustannus.


Katso video: Introducing Spot Classic previously Spot (Joulukuu 2022).