Innovaatio

Tämä seuraavan sukupolven Mars Rover -prototyyppi uudistaa pyörän välttääkseen hiekanloukkuja

Tämä seuraavan sukupolven Mars Rover -prototyyppi uudistaa pyörän välttääkseen hiekanloukkuja



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Seuraavan sukupolven planeettojen välisiä laskeutumisajoneuvoja ja koettimia on kehitteillä, ja tulevat tehtävät kuuhun ja Marsiin edellyttävät uusia koneita, jotka kykenevät kulkemaan villissä maastossa, mukaan lukien irtonainen maaperä ja mäet. Tässä mielessä uusi pyöräinen robotti nimeltä Mini Rover - yhden NASA: n pienennetty versio - voisi heijastaa tulevaisuuden planeettojenvälisten kuljettajien uutta ilmeä lehden 13. toukokuutaTiederobotiikka.

LIITTYVÄT: NASA: N MARS ROVERIN KESTÄVYYS on edennyt 20/20 VISIOA

Mini Rover: seuraavan sukupolven Mars Rover -malli

Mini Rover on pienennetty prototyyppi, jonka on suunnitellut Dunnin perheen professori Dan Goldman Georgia Techin fysiikan korkeakoulusta yhdessä hänen opiskelijatiiminsä kanssa, johon kuuluvat Yasemin Ozkan-Aydin, Siddharth Shrivastava, Andras Karsai ja monet muut. Yhdessä he tekivät yhteistyötä NASA: n William Bluethmannin ja Robert Ambrosen kanssa - ja tekivät matkan Houstonissa sijaitsevaan NASA Johnsonin avaruuskeskukseen saadakseen henkilökohtaisemman käsityksen todellisesta NASA RP15 -kuljettimesta.

Georgia Techin versiossa käytetään monitoimisia lisäosia, joissa on pyörivät pyörät, jotka "heiluttavat" ja nostavat, jos planeettojen tutkimusrobotti on upotettu hienoon hiekkaan, ryppyiseen likaan tai rakeisiin kumpuihin - jotka kaikki vähentävät kuljettajan liikkuvuutta. Georgia Techin Mini Roverin muotoilu on johdettu yhdestä NASA: sta, ja sitä testattiin myöhemmin laboratoriossa uusien liikkumistekniikoiden tutkimiseen, jotka voisivat auttaa sen kykyä kiivetä jauhemaisesta materiaalista tukahdutetuille kukkuloille.

Planeettien väliset kolhut kuljettajan tiellä

"Kun irtonaisia ​​materiaaleja virtaa, se voi aiheuttaa ongelmia sen yli liikkuville robotteille", sanoi Dan Goldman TechXplorelle. "Tällä roverilla on riittävästi vapausastetta, jotta se pääsee irti tukoksista melko tehokkaasti. Mutta lavinoivat materiaalit etupyöristä, se luo takarenkaille paikallisen nestemäen, joka ei ole yhtä jyrkkä kuin todellinen kaltevuus. itse tuottava ja itseorganisoituva ja hyvä mäki itselleen. "

Goldman ja hänen kollegoidensa tutkimukset saivat tukea NASA: n kansallisesta robotiikka-aloitteesta ja armeijan tutkimusvirastosta, ja heidät esiteltiinTiederobotiikkapaperi, jonka mukaan planeettojen välisten kuljettajien on voitettava monia pehmeän regoliittiaineen haasteita vaellettaessa maapallon ulkopuolella.


Katso video: Dream Chaser spacecraft Free Flight Test, 11 November 2017 (Elokuu 2022).