Autonomiset autot

Itsekulkevat ajoneuvot kaupunkiliikenteeseen, jotka on otettu käyttöön eurooppalaisissa älykaupungeissa

Itsekulkevat ajoneuvot kaupunkiliikenteeseen, jotka on otettu käyttöön eurooppalaisissa älykaupungeissa


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Autonominen linja-autojen vallankumous on saapunut. Kaupunkiliikenne muuttaa työmatkalaisten elämää ja viiden eurooppalaisen älykaupungin kadun kasvot. Autonominen julkisen liikenteen palvelu on jo aloittanut testauksensa ja suorittaa testit todellisissa olosuhteissa viidessä Euroopan maassa osana EU: n Horisontti 2020 -tutkimus- ja innovaatio-ohjelmaan kuuluvaa Euroopan unionin aloitetta huhtikuusta lokakuuhun 2020.

Autonomiset ajoneuvot testataan tosielämän liikenneolosuhteissa, ja kaikki sukkulabussiratkaisut tarjoavat kattavan palvelun viimeisen mailin autonomiseen kuljetukseen.

EU: n rahoittama FABULOS (Future Automated Bus Urban Level Operation Systems) -hanke suorittaa kokeilutestit Gjesdalissa (Norja), Helsingissä (Suomi) ja Tallinnassa (Viro) keväällä ja syksyllä. Tämän vuoden syksyllä käynnistetään lentäjät myös Lamiassa (Kreikka) ja Helmondissa (Alankomaat). Autonomiset bussit liittyvät nykyisiin julkisen liikenteen järjestelmiin.

Itsenäisten laivastojen toimivuus, yhteentoimivuus ja turvallisuus arvioidaan jokaisessa kaupungissa. FABULOS-projektin lehdistötiedotteen mukaan kaikki lentäjät toteutetaan kaupunkiympäristössä, mutta jokaisella pilottipaikalla on omat erityishaasteensa. Gjesdalissa on 12 prosenttia vuoristoisen maaston takia, kun taas Lamiassa korkeita lämpötiloja on hallittava onnistuneesti.

Alankomaissa on otettava huomioon suuri määrä pyöräilijöitä, ja Helsingissä reitti kulkee maan toiseksi vilkkaimman rautatieaseman ohi. Tallinnassa yhteyttä lentokentälle parannetaan, mikä johtaa haasteisiin muun muassa olemassa olevan bussiliikenteen kanssa.

Kaikissa pilottipaikoissa kuljetuspalvelut testataan sen varmistamiseksi, että kaukosäädin toimii valvomosta. FABULOSin mukaan linja-autojen on kyettävä ohittamaan itsenäisesti esteet, kuten pysäköityt autot. Lisäksi sukkuloiden odotetaan olevan kuljettajattomia, ja turvallisuushenkilö päästetään alukselle vain, jos paikalliset määräykset sitä edellyttävät.

Yksi projektikumppaneista,SAAGA, on kehittänyt avaimet käteen-kuljetus-palveluna (TaaS) -alustan. Alusta yhdistää sekä autonomiset että ihmisajoneuvot. SAGA: n mukaan sen TaaS-alusta sisältää kaikki julkisesti saatavilla olevan itsenäisen ajoneuvopalvelun käynnistämisen kaikki näkökohdat, mukaan lukien palvelun suunnittelu, itsenäinen ajoneuvojen hallinta ja autokannan reititys.

TaaS-alustan avulla useita automatisoituja ja ihmisen ohjaamia ajoneuvoja voidaan integroida suurempaan julkisen liikenteen järjestelmään, avoimen sovelluksen ohjelmointirajapinnalla (SAGA). SAGA käyttää Norjassa ja Alankomaissa jopa kolmea ajoneuvoa sekä itsenäisinä että ihmisen ajavat ajoneuvot.

Viiden kaupungin autonominen bussitarina

Itse ajavien sukkuloiden pilotointi on jo aloitettu Helsingissä. Gjesdalissa (Norja) ja Tallinnassa (Viro) pilottien on määrä alkaa kesäkuun puolivälissä 2020. COVID-19-rajoitusten vuoksi saattaa kuitenkin olla viivästyksiä.

Myöhemmin syksyllä 2020 muut lentäjät käynnistetään Lamiassa (Kreikka), Helmondissa (Alankomaat) ja jälleen Gjesdalissa. Kukin toimittaja kokeilee autonomisia bussiratkaisujaan kahdessa kaupungissa.

Kolmannen vaiheen loppuun saattamiseksi yhteenliittymä sai enintään €740,000 ($821,000) - ilman paikallisia veroja - prototyyppien validoimiseksi, lentäjien valmistelemiseksi ja toimintajärjestelmien toteuttamiseksi.

PCP-hankkeen (esikaupalliset hankinnat) kolmas vaihe on tarkoitus tarkistaa ja vertailla prototyyppiratkaisuja tosielämässä. Tämä perustuu teknisen arviointikomitean ja ulkopuolisen arviointilautakunnan arvioon.

Kolme yhteenliittymää kutsuttiin osallistumaan tähän viimeiseen vaiheeseen:

  • Sensible 4 – Shotl -konsortio: Mukana kaksi kumppania: Sensible 4 Suomesta ja Shotl Espanjasta. Konsortio käyttää automatisoitua Gacha-väylää Sensible 4: ltä ja MUJI: lta

  • Mobile Civitatem -konsortio: Mukana neljä virolaista kumppania: Moderni liikkuvuus, Tallinnan teknillinen yliopisto, AuVeTech ja Fleet Complete. Tämä yhteenliittymä rakentaa ja testaa omaa autonomista ajoneuvoaan - ISEAUTOa

  • Saga-konsortio: Mukana neljä kumppania: Halogen, Forus PRT ja Ramboll Management Consulting Norjasta yhdessä Spare Labsin kanssa Kanadasta. Konsortio tekee yhteistyötä Navyan kanssa, joka on yksi vakiintuneista eurooppalaisista sukkulanvalmistajista

Kuinka älykkäät kaupungit voivat käyttää automatisoituja busseja järjestelmällisesti: Edut älykkäille kaupungeille ja yhteiskunnalle

Projektissa sovelletaan systemaattista lähestymistapaa; eli kaikenkattavan ratkaisun, jota kaupungit käyttävät, ei ole kyse vain itse ajavasta ajoneuvosta, vaan myös laivastonhallintamahdollisuuksista, valvontatoiminnoista ja nykyisen julkisen liikenteen integroinnista.

Älykkäät liikennejärjestelmät ja integroitu liikennemalli ovat ensiarvoisen tärkeitä kaupunkiliikenteen tulevaisuuden kannalta. Kaupunkiliikenteeseen tarkoitetut itse ajavat bussit muodostavat julkisen liikenteen kestävän kehityksen ja kehityksen.

Itsekulkevien linja-autojen käyttöönotto älykaupungeissa tarkoittaa, että hiilidioksidipäästöt vähenevät merkittävästi. Autonomisilla linja-autoilla on tasapainoinen liikennemuoto, joka perustuu intermodaalisuuden käsitteeseen, ja ne edistävät kestävän ja elinkelpoisen kaupungin yleistä pitkän aikavälin tavoitetta.

Itsenäisiä ajoneuvoja postinjakelua varten on jo aiemmin otettu käyttöön kaupungeissa ympäri Eurooppaa. Norjassa Posten-Norge, Skandinavian maan postipalvelu, tarjoaa robotteja kirjeiden ja pakettien toimittamiseen. Tätä varten Posten-Norge teki yhteistyötä robotin toimittavan yrityksen Buddy Mobility kanssa.

Autonomiset bussit ja kaupunkiliikenteen tulevaisuus

  • Yhden luukun tai valmis ratkaisu älykkäille kaupungeille, julkisen liikenteen viranomaisille tai muille julkisen liikenteen palveluja tulevaisuudessa ostaville yhteisöille

  • Järjestelmä, joka voi ajaa säännöllisin nopeuksin ilman kuljettajaa tai taloudenhoitajaa aluksella, sekalaisessa kaupunkiliikenteessä, samalla kun se käsittelee odottamattomia esteitä ja kaikissa sääolosuhteissa

  • Ratkaisu, joka tekee viimeisen mailin PT: stä joustavamman, puhtaamman ja tehokkaamman

  • Ratkaisu, joka stimuloi intermodaalisuutta, mukaan lukien reaaliaikaiset tiedot runkolinjojen sijainnista (rautatie, muut linja-autot, raitiovaunut, metro) saumattomien modaalimuutosten aikaansaamiseksi

  • Ratkaisu, joka voidaan helposti integroida mihin tahansa julkisen liikenteen ekosysteemiin

  • Ratkaisu, joka on kaiken kaikkiaan helposti skaalautuva

Autonomiset bussit julkiseen liikkuvuuteen Suomessa

14. huhtikuuta 2020 kolmen itseajoavan ajoneuvokannan oli määrä alkaa toimia Helsingin Pasilassa. COVID-19-tilanteen vuoksi matkustajia ei sallittu silloin. Kun Helsinki helpottaa lukkiutumista, lentäjä jatkaa ainakin 30. kesäkuuta asti, ja sillä on vähintään 50 operatiivista ajopäivää, mikä vahvistaa sekä tekniikan että julkisen liikenteen järjestelmien noudattamisen.

Kuljettajattomia ajoneuvoja tukevat on-demand-mobiilisovellus ja kauko-ohjauskeskus (RCC) itsenäisille ajoneuvoille. Uusi ostoskeskus `` Mall of Tripla Pasilassa, joka laskee Nokia-Telia 5G -verkon kanssa, toimii liikkuvuuskeskuksena, joka yhdistää rautatieaseman, bussiterminaalin, polkupyörän pysäköinnin ja raitiovaunupysäkit. Kuljetuskeskuksessa liikennemuotoja vaihtavien matkustajien määrän ennustetaan saavuttavan 100,000 käyttäjää päivässä vuoteen 2035 mennessä.

Nämä kehityssuunnat otettiin huomioon jo, kun Pasila valittiin pilottipaikaksi autonomisten linja-autojen testaamiseksi osana kaupunkien julkisen liikenteen järjestelmiä.

FABULOS-projektin ajoneuvot ajavat pyöreää reittiä Itä-Pasilassa. He menevät Pasilan asemalta Mall of Triplan vieressä, sitten kääntyvät pohjoiseen ja kiertävät takaisin Messukeskuksen konferenssi- ja messukeskukseen, jossa järjestetään Helsingin suurimmat tapahtumat.

Pasilan reitti kulkee suuren korttelin, joka koostuu toimistoista ja yksityisasunnoista, sekä useita julkisia palveluja ja viranomaisia. Autonomiset bussit ajavat osittain erillisellä kaistalla, jonka nopeus on enintään 40 km / tunti.

Reitti sisältää useita risteyksiä liikennevaloilla, oikeanpuoleisia käännöksiä, kadunpuoleisen pysäköinnin ja liikenneympyrän. Reitillä on kolme bussipysäkkiä: Pasilan asema, Messukeskus ja Asemanpäällikönkatu-katu. Aikaisempien bussipysäkkien väliset tilaukset voidaan varata Shotl-sovelluksen ja -palvelun kautta. Kolmen ajoneuvokantaa hallinnoidaan ja valvotaan kaukosäätökeskuksesta (RCC).

Suomalainen ohjelmistoyritys Sensible4 ja espanjalainen Shotl vastaavat lentotoiminnasta. Sensible4 keskittyy itsenäiseen ajamiseen kaikissa sääolosuhteissa, ja Shotl loi sovelluksen.

Sensible 4: n autonominen väylätekniikka perustuu pääasiassa laserskanneriin ja näkyvän valon kameroihin. Laserskannerien ja -kameroiden lisäksi Sensible4-tekniikka käyttää antureita, kuten lämpökuvantamista, tarkkaa satelliittinavigointia ja inertiaalimittausyksiköitä. Autonominen ajo ei ole riippuvainen satelliittinavigaatiosta.

”Helsingin tavoitteena on olla maailman toimivin kaupunki. Parhaiden kaupunkielämän olosuhteiden tukeminen on strategiamme ytimessä. Kestävien liikennemuotojen edistämistä pidetään sinänsä ensisijaisena tavoitteena. Tavoitteenamme on miellyttävä ympäristö, hyvä saavutettavuus ja sujuva liikenne sekä ympäristövaikutusten vähentäminen. Mielestäni FABULOS-projekti voi myötävaikuttaa suuresti tämän tavoitteen saavuttamiseen osoittamalla autonomisen julkisen liikenteen edut ”, Helsingin pormestari Jan Vapaavuori totesi lausunnossaan.

Ottamalla käyttöön autonomiset ajoneuvot julkista liikkuvuutta varten kaupungit nopeuttavat uuden tyyppisten automatisoitujen viimeisen kilometrin ratkaisujen käyttöönottoa, jotka ovat tulossa Euroopan markkinoille. Kun kokeilut on saatu päätökseen, hankintakaupungit ja ensisijaiset kumppanit aloittavat julkisen innovaatiohankinnan.

Tämä jatkohankinta on keskustelunaihe FABULOS-loppukokouksessa, jonka odotetaan tapahtuvan 26. marraskuuta 2020 Helsingissä.

Autonomiset bussit julkiseen liikkuvuuteen Virossa

Tallinna on Viron elinvoimainen ja jatkuvasti kehittyvä pääkaupunki, jonka monet maailman edistynein digitaalinen yhteiskunta on nimennyt. Ülemisten alueella ISEAUTO-itse ajavat bussit käyttävät erillisiä älykkäitä bussipysäkkejä, ja niistä tulee olennainen osa alueen tavanomaista liikennettä.

Suunniteltu aloituspäivä on 15. kesäkuuta 2020, ja kolme sukkulabussia ovat toiminnassa vähintään 50 päivää.

Uusi itsestään ajava bussireitti kulkee Tallinnan Ülemiste City e-Estonia -viestintäkeskuksesta kansainväliselle lentokentälle ja sieltä Ülemisten kauppakeskukseen. Yhdistämällä Pohjois-Euroopan suurimman yksityisomistuksessa olevan yrityskampuksen Ülemiste City Tallinnan kansainvälisen lentokentän ja Ülemisten kauppakeskuksen kanssa antaa mahdollisuuden testata uutta liikkumispalvelua suurella matkustajamäärällä.

Liikealueella työskentelevät ihmiset nauttivat kätevästä tavasta liikkua alueella. Itsekulkevien linja-autojen sisällyttämisen tavoitteena on tehdä julkisesta liikenteestä käyttäjäystävällisempää ja sujuvampaa. Se on myös tapa kannustaa alueen työntekijöitä käyttämään vähemmän henkilöautoja.

Autonomisilla busseilla ei ole erillistä kaistaa, mutta ne ajavat normaalissa liikenteessä. Suurimman osan pilottireitistä liikenne on enintään 30 km / tunti, yksi venytys 500 metriä ostoskeskuksesta lentokentälle on jopa 50 km / tunti. Reitti sisältää sekä oikean että vasemman käännöksen. Ülemiste Cityn kaupunginosassa on sekoitettua liikennettä, mukaan lukien jalankulkijat ja pyöräilijät pienellä nopeudella.

Itsekuljettava shuttle-bussi toimii suuressa osassa tilanteita itseajo-tilassa, kun taas mahdollisuus manuaaliseen ohitukseen on edelleen avuksi vaikeissa tai edullisissa olosuhteissa. Ihmisen toimijat seuraavat autonomisia sukkuloita etäyhteyden avulla uudella 5G-tekniikalla.

Ajoneuvo on ISEAUTOn prototyyppi, joka on Tallinnan teknillisen yliopiston (TalTech) ja Auve Techin kehittämä autonominen SAE-tason 4 sähköinen sukkula.

Toteutettu teleoperaatioratkaisu pystyy ohjaamaan useita ajoneuvoja 5G-verkon kautta. Etäkäyttö mahdollistaa kaikkien ajoneuvojen valvonnan ja ohjauksen kauko-ohjauskeskuksesta ja ottaa hallinnan, jos ISEAUTO pyytää tarvittaessa apua tai ihmisen apua.

Kenttäkokeiden aikana arvioidaan kriittisiä kysymyksiä, kuten kyberturvallisuus, turvallisuus, V2X ja sosiaalinen hyväksyntä. Tulokset auttavat tekemään julkisen liikenteen tulevaisuudesta turvallisen ja turvallisen kaupunkiympäristölle.

Erityisesti Tallinnan teknillinen yliopisto käsittelee innovatiivisia tekniikoita, tutkimusta ja analyyseja itse ajavien ajoneuvojen käyttäytymisestä ja liikkuvuudesta Ülemiste City -kokeilun perusteella.

Laivasto valmis ohjelmistoa käytetään väylän ylläpitoon ja palautteen keräämiseen sukkulan suorituskyvystä. Moderni liikkuvuus tarjoaa digitaalisen liikkuvuuden hallinnan alustan.

Alusta itsessään on dynaaminen liikkumisratkaisu. Se sisältää ratkaisuja tilattavaan liikenteeseen, mikroliikkuvuuteen maaseutu- ja esikaupunkialueille. Software as Service (SaaS) -pohjainen liikkuvuuden hallintajärjestelmä koostuu liikkumispalvelun suunnittelumoduulista, matkustamomoduulista ja älykkäistä bussipysäkkeistä.

Julkisen liikenteen harjoittaja voi järjestelmän kautta suunnitella mikroliikennepalveluja asettamalla palvelualueet, kiinteät ja dynaamiset reitit, bussipysäkit, hinnoittelupolitiikat ja palveluaikataulut. Järjestelmässä on myös matkustaja- ja infotainment-sovelluksia sukkuloiden sisällä ja bussipysäkkeissä.

Myös Tallinnassa on käynnissä useita muita kuljettajattomia linja-autohankkeita. Elokuussa 2019 Sohjoa Baltian kuljettajattoman bussiprojektin ensimmäiset matkustajat saivat matkan päätökseen. Sohjoa Baltian projektitutkimus edistää ja ohjaa automatisoituja kuljettajattomia sähköbusseja osana julkisen liikenteen ketjua, etenkin ensimmäisen ja viimeisen mailin yhteyden kautta.

Virossa hanketta johtaa Tallinnan liikenneosasto yhteistyössä Tallinnan teknillisen yliopiston (Taltech) kanssa.

Autonomiset bussit julkiseen liikkuvuuteen Norjassa

Gjesdal on pieni kaupunki lähellä Norjan energiapääkaupunkia Stavangeria. 11-paikkainen itsekuljettava bussilentoreitti kulkee kukkulan päällä sijaitsevan omakotitalon ja laaksossa sijaitsevan kaupallisen alueen välillä.

Autonominen bussikuljetus palvelee paikallisia ostajia ja koululaisia. Vuodesta 2014 lähtien Gjesdalin keskustan alue on käynyt läpi palkittua kaupunkien uudistamista.

Valittu pilottireitti tarjoaa haasteita nopeudelle, nousulle 8 prosenttiaja osittain rajoitetut näkymät risteyksissä. Nopeusrajoitukset ovat välillä 30–50 km / tunti, ja reitillä on joitain jyrkkiä mäkiä sekä korkeita puita.

Reitti sisältää katupuolen pysäköinnin, kääntymisen vasemmalle ja oikealle, yhden liikenneympyrän, kävelysillan ja 14 ylitykset jalankulkijoiden kanssa. Reitillä ei ole liikennevaloja.

Kuljetusbussi on tehokas ja puhdas liikkumisratkaisu, joka tarjoaa erinomaisen autonomisen liikenteen suorituskyvyn sekä mukavan matkan ensimmäiselle ja viimeiselle mailille lempeän navigoinnin ansiosta, autonomisten ajoneuvojen markkinoiden asiantuntijan NAVYA: n mukaan.

Kaupunkiliikenteen itseajoavien linja-autojen lentäjät käynnistetään myös syksyllä Lamiassa (Kreikka) ja Helmondissa (Alankomaat).


Katso video: BOSH OGRIGIDAN 5 DAQIQADA XALOS BOLING (Lokakuu 2022).